RTH signifie « Returne to Home - Retour à la maison ».
Par conception, lorsqu'il est synchronisé avec les satellites GPS, Glonass et Galileo et lorsqu'il manque de puissance, votre drone de la série ANAFI tentera toujours de revenir à son point de décollage le plus récent (ou vers le pilote, ou vers un emplacement défini à l'avance - reportez-vous aux Paramètres de sécurité de cette aide en ligne pour plus de détails sur les paramètres RTH avancés), à une hauteur minimale au-dessus de ce point de décollage, qui est paramétrable via FreeFlight 6 (entre 20 mètres et 100 mètres) et est par défaut à 30 mètres.