Même en cas d'indisponibilité du GNSS, l'ANAFI UKR continue de naviguer et de voler.
Conçu pour résister aux environnements électromagnétiques les plus hostiles et les plus perturbés, l'ANAFI UKR détecte en temps réel les tentatives de falsification du signal GNSS en comparant en permanence les trajectoires fournies par le GNSS et celles de l'IMU. Lorsqu'il détecte des divergences, il bascule en navigation optique, ce qui lui permet de maintenir son vol autonome même sans GNSS et de mener à bien sa mission.